Hoàng tử Maurits lần đầu gặp Marilène van den Broek (sinh ngày 4 tháng 2 năm 1970) – con gái út của Hans van den Broek và Josee van den Broek-van Schendel – vào năm 1989. Sau 9 năm tìm hiểu, họ chính thức tổ chức lễ cưới dân sự vào ngày 29 tháng 5 năm 1998 tại thành phố Apeldoorn của Hà Lan. Lễ cưới theo nghi thức tôn giáo tại nhà thờ diễn ra một ngày sau đó.[2] Họ có với nhau 3 người con:

• Anastasia Anna Margriet Joséphine van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven, sinh ngày 15 tháng 4 năm 2001 tại Amsterdam
• Lucas Maurits Pieter Henri van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven, sinh ngày 26 tháng 10 năm 2002 tại Amsterdam
• Felicia Juliana Bénedicte Barbara van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven, sinh ngày 31 tháng 5 năm 2005 tại Amsterdam

Theo Sắc lệnh Hoàng gia ban hành ngày 26 tháng 5 năm 1998, các con của Hoàng tử Maurits sẽ được mang họ van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven.

Sau khi Nữ hoàng Beatrix thoái vị vào ngày 30 tháng 4 năm 2013, Hoàng gia Hà Lan đã tuyên bố, những hậu duệ của Công chúa Margriet và Pieter van Vollenhoven sẽ không còn được xếp trong dòng kế vị ngai vàng của Vương quốc Hà Lan nữa. Bên cạnh đó, họ cũng sẽ không còn là thành viên của Hoàng gia Hà Lan nữa theo Đạo luật quy định thành viên của Hoàng gia Hà Lan. Đạo luật này cũng chỉ rõ, chỉ những người có quan hệ huyết thống 3 đời trực tiếp với Đức Vua đang tại vị mới được xếp vào danh sách kế vị ngai vàng.